Édifié en 1180 par le Comte de Toulouse Raymond V, en bordure du Petit Rhône et face à celui d’Albaron, le château de la Motte fut acquis en 1229 par Louis IX, roi de France, plus connu sous le nom de Saint Louis. Pourvu d’un châtelain et d’une garnison, il ne fut jamais le site de grands combats jusqu’en 1591, lorsque les savoyards s’en emparèrent et le renforcèrent de bastions et de remparts de terre. Lieu de péage, grâce à la remontée du sel, dont on prélevait la gabelle pour le Roi de France, il est resté domaine royal jusqu’à la révolution.Les fortifications ont disparu aujourd'hui mais subsiste le magnifique corps de logis construit entre le XVème et le XVIème siècle à l’aplomb du donjon. Après la Révolution, le Domaine de la Motte devient un vaste domaine agricole dont les importantes dépendances, bâties entre 1850 et 1900, rappellent la richesse.